Высокопроизводительный контроллер положения EPOS2 70/10 от maxon motor

maxon motor производит дальнейшее расширение второго поколения семейства контроллеров EPOS. Новый контроллер EPOS2 70/10 предназначен для управления коллекторными двигателями с энкодером и бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и энкодером. Мощность подключаемых двигателей до 700 Вт.

Все существующие функции EPOS 70/10 имеются и в новом изделии.

EPOS2 70/10 обладает полной обратной совместимостью по отношению к EPOS 70/10 как по электрическим, так и по механическим характеристикам. Это позволяет параллельно использовать старый и новый контроллеры в существующих системах. Габаритные и присоединительные размеры обоих контроллеров одинаковы, все разъёмы имеют одинаковую цоколёвку. Настройки и параметры EPOS 70/10 могут быть напрямую перенесены в новый контроллер.

Среди характеристик нового EPOS2 70/10 особое внимание стоит обратить на поддержку дополнительного датчика положения. Его использование позволяет получить точное управление выходным звеном привода с компенсацией эффектов, связанных с люфтом и упругостью. Также добавлена поддержка других типов энкодеров: аналоговые sin-cos, абсолютные с интерфейсом SSI.

Основные характеристики нового модуля:

• работа в режиме контроллера положения, скорости или тока;
• работа в сетях CANopen;
• возможность управления по интерфейсу RS232 или USB;
• работа в режиме шлюза RS232-CAN или USB-CAN;
• поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об./мин.;
• поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчётов;
• частота следования импульсов энкодера до 5 МГц;
• поддержка аналогового задающего сигнала. Разрешение АЦП — 12-бит;
• поддержка различных датчиков положения: цифровой инкрементный энкодер, аналоговый инкрементный энкодер sin-cos, абсолютный многооборотный энкодер SSI;
• поддержка двух датчиков положения позволяет компенсировать люфт и упругость;
• работа в режиме интерполяции положения (в этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения);
• напряжение питания до 70 В, рабочий ток двигателя до 10А;
• размеры модуля: 150х93х27 мм;

Комбинация с другими устройствами maxon motor

Модуль может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2, EPOS P и EPOS2 P.

Модуль может использоваться со всеми двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 700 Вт с энкодером.

Может использоваться с бесколлекторными двигателями maxon motor мощностью до 700 Вт с датчиком Холла и энкодером.

Для работы требуется, по крайней мере, 2-хканальный энкодер с драйвером линии. Бесколлекторные двигатели серии EC-flat (плоские) могут работать с EPOS2 70/10 без энкодера (c некоторыми ограничениями).

Дополнительные материалы

Дополнительные материалы на английском языке (технические описания, программное обеспечение, программные библиотеки) доступны на сайте maxon motor в разделе «Service and Downloads» по коду продукта 375711. Изделие будет включено в каталог 10/11.