8-осевое устройство управления перемещениями и сервопривод от компании Technosoft

Новая модель TMC-3D производства компании Technosoft сочетает в одном компактном корпусе многоосевое устройство управления перемещениями и цифровой сервопривод. Основанное на технологии MotionChip™ устройство TMC-3D способно управлять по шине CAN до 8 интеллектуальными приводами компании Technosoft (включая собственный). Встроенный сервопривод подходит для управления двигателями постоянного ока, бесщеточными и шаговыми двигателями мощностью до 640 Вт (80 В, 8 A).

Трех и 2,5-координатная обработка выполняется с помощью TMC-3D и двух других приводов Technosoft по командам координат, скорости и времени PVT (position, velocity, time). Контроллер генерирует 3-D и 21/2-D траектории и посылает ведомому устройству исходные данные в виде PVT. TMC-3D может быть одним из приводов, которые осуществляют локальную интерполяцию третьего порядка между точками PVT. Это уникальное, по словам производителя, сочетание представляет собой экономически эффективное решение для применения в задачах высокоточных многоосевых перемещений, где трехмерные траектории могут быть точно отработаны с использованием TMC-3D и двух приводов, подключенных по шине CAN.

Программирование перемещений может производиться с помощью библиотек PC или PLC, либо непосредственно на уровне контроллера посредством ПО EasyMotion Studio. Сложные задачи движения могут программироваться на TMC-3D с использованием языка TML. ПО EasyMotion Studio автоматически генерирует все инструкции TML, так что пользователю не нужно учить этот язык или самостоятельно писать код. Мощные инструкции TML, такие, как команды движения, контроль хода выполнения программы, поддержка сигналов ввода/вывода, арифметические и логические операции выполняются и контролируются устройством TMC-3D. Его роль – преимущественно управленческая, и включает в себя управление сетью или ведомыми устройствами. Оно может выполнять такие заранее определенные действия, как: остановка движения всех ведомых устройств в случае отказа узла, управление различными процедурами возврата в исходное положение или другими профилями движения каждого ведомого устройства.

Полную спецификацию устройства можно найти на сайте производителя: www.technosoftmotion.com.

Информация с сайта www.emsnow.com.