Автомат установки компонентов Paraquda от компании Essemtec оснащен современным приводом

Фото с сайта www.essemtec.com

В последние годы была широко распространена идея о превосходстве передачи винт-гайка над ременным приводом, в особенности для автоматов установки компонентов поверхностного монтажа. Перед началом проектирования системы Paraquda инженеры компании Essemtec тщательно испытали обе системы приводов. Решение, принятое по результатам испытаний, было простым: основной привод автомата следует выполнить на основе ременной передачи в сочетанием с системой управления в реальном времени. Установочную головку следует размещать на H-портале, что придаст конструкции автомата отличные статические и динамические свойства.

Очевидно, что ременный привод сам по себе не является эффективным для применения в конструкции автомата установки компонентов. Он также требует наличия измерительной системы высокого разрешения и сверхбыстрой и надежной системы управления приводом. Как утверждает производитель, сочетая необходимые узлы, можно добиться превосходства ременной передачи над передачей винт-гайка.

Среди преимуществ – более высокая максимальная скорость, повышенная долговечность, сниженная стоимость и облегченное техническое обслуживание ременной передачи. С этим типом привода установочная головка автомата Paraquda может позиционироваться гораздо быстрее, обеспечивая более высокую производительность. Масса сборочной головки достаточно велика, как и возникающие ускорения. При таких нагрузках ремень демонстрирует значительно меньший износ и, таким образом, оказывается долговечнее металлического винта. Кроме того, ремень легче заменить на месте эксплуатации.

Хорошо известный недостаток ременной передачи – движение дальше заданного положения вследствие вытягивания ремня. По словам разработчиков, его можно свести к пренебрежимо малому значению даже для самых прецизионных приложений. Это осуществляется соответствующим измерением ремня и применением системы управления в реальном времени. Особенностями системы Paraquda являются высокоскоростная шина и система управления, которая немедленно вычисляет текущее положение ремня и подстраивает его без задержек.

Установочная головка размещена на H-портале. Оси X и Y автономны, что дает возможность осуществлять динамическую оптимизацию перемещения головки. Ось Y приводится серводвигателями переменного тока, расположенными на обеих сторонах, чтобы полностью избежать ошибок механической передачи. Чтобы обеспечить точное позиционирование и параллельность, используются линейные измерительные системы, которые сразу же передают данные о текущем положении в систему управления автоматом. Встроенные измерительные линейки обладают разрешение в микронном диапазоне, что дает автомату Paraquda возможность устанавливать компоненты со сверхмалым шагом выводов, а также чип-компоненты типоразмера 01005.

Информация с сайта www.essemtec.com.