Разделы
Полезные сайты
Счетчики
Компания maxon motor выпустила новый контроллер положения EPOS2 Module 36/2 в открытом исполнении
Фото предоставлено компанией ЗАО "АВИТОН"
Компания maxon motor (Швейцария) пополнила серию устройств управления положением EPOS2 новым OEM-модулем. Миниатюрный контроллер EPOS2 Module 36/2 может управлять как двигателями постоянного тока, так и бесколлекторными двигателями с электронной коммутацией. Модуль доступен по цене и предлагает все возможности по управлению движением и подходит для одно- и многоосевых приложений компактного размера. Компактный и гибкий модуль может быть применён там, где требуется распределённое управление приводами.
Основные характеристики нового модуля:
- работа в режиме контроллера положения, скорости или тока;
- работа в сетях CANopen;
- возможность управления по интерфейсу RS232 или USB*;
- работа в режиме шлюза RS232-CAN или USB*-CAN;
- поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об/мин;
- поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчётов;
- частота следования импульсов энкодера до 5 МГц;
- поддержка аналогового задающего сигнала. Разрешение АЦП - 11-бит;
- работа в режиме интерполяции положения. В этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения;
- выход сравнения положения. Цифровой выход переключается по достижении заданного положения.
- напряжение питания до 36 В, рабочий ток двигателя до 2 А;
- размеры модуля - 54×28×9 мм;
- установка производится в разъём на плате потребителя, конструктивно совместимый с разъёмом PCI express.
* для работы по USB необходимо установить внешний преобразователь интерфейса UART в USB.
Поддержка разработки
Доступны библиотеки для работы с этим модулем в среде Windows. Имеются возможности по интеграции с ПЛК Siemens S7, ПЛК VIPA, с системами Beckhoff – соответствующие библиотеки также доступны.
Модуль может поставляться в виде стартового комплекта, в состав которого входит сам модуль, оценочная плата и набор необходимых кабелей.
Комбинация с другими устройствами maxon motor
Модуль может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2 и EPOS P.
Модуль может использоваться со всеми двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 72 Вт с энкодером.
Может использоваться со всеми бесколлекторными двигателями* maxon motor мощностью до 72 Вт с датчиком Холла и энкодером.
* Плоские бесколлекторные двигатели EC-max могут работать без энкодера при соблюдении некоторых ограничений.
Информация предоставлена компанией ЗАО "АВИТОН".